萧至忠，德言曾孙。少为畿尉，以清谨称。神龙初，自吏部员外擢御史中丞，迁吏部侍郎，掌选事，请谒杜绝。寻迁中书侍郎，兼中书令。睿宗立，出为晋州刺史。先天二年，复为中书令。与窦怀贞、魏知古、崔湜、陆象先、徐坚等撰《姓族系录》二百卷，书成，加爵。后坐附太平公主伏诛。诗九首。

萧至忠在《全唐诗》收录9首

104卷001首 奉和九日幸临渭亭登高应制得馀字 ——萧至忠

104卷002首 奉和九月九日登慈恩寺浮图应制 ——萧至忠

104卷003首 奉和幸安乐公主山庄应制 ——萧至忠

104卷004首 送张亶赴朔方应制（一作刘宪诗） ——萧至忠

104卷005首 陪幸长宁公主林亭（一作刘宪诗） ——萧至忠

104卷006首 陪幸五王宅（一作刘宪诗） ——萧至忠

104卷007首 三会寺应制（一作刘宪诗） ——萧至忠

104卷008首 荐福寺应制（一作刘宪诗） ——萧至忠

104卷009首 陪游上苑遇雪（一作刘宪诗） ——萧至忠